三角花键插齿刀的齿面上的沟槽有两种形式，一种是在整个齿圈上开有圆环形或螺旋形的通槽，槽的截面可以是矩形，也可以是梯形，这种剃齿刀用钝后只刃磨前面，齿形和外径都不改变，由於通槽不能做得太深，，另一种为两侧面的沟槽不通，是用梳形插刀分别插出来的，为使插刀能够退刀，在每个齿的齿根处钻有倾斜的小孔。这种剃齿刀用钝后需重磨齿形和齿顶圆柱面。

为了减小每个齿的切削负荷，剃齿刀的齿数较多，一般取质数，以避免与被切齿轮的齿数有公因数，否则剃齿刀的误差将复印到被加工齿轮上去，三角花键插齿刀的精度按国际标准可以分为AA级、A级和B级3种，在实际生产中,用正确的渐开线齿形的剃齿刀剃出的齿轮齿形，往往在齿轮的节圆附近偏离正确的渐开线，向内凹进，偏差约0.01-0.03毫米，直齿齿轮的齿形偏差要比斜齿轮大些。为了使工件得到正确的渐开线齿形，剃齿刀的齿形应经过修正，在大量生产中都是通过实验的方法来决定剃齿刀的齿形修正曲线。

插齿刀的齿顶在切削过程中切入被切齿轮根部的渐开线齿形时称为根切，被加工齿轮的齿数越少，根切的可能性就越大。齿轮过渡曲线干涉的限制：插齿刀在切齿时，不能在整个齿面上切出渐开线齿形，在齿轮根部是过渡曲线。插齿刀齿数越少、齿形变位系数越大，则过渡曲线就越长，如配对齿轮的齿顶与该过渡曲线接触即产生干涉。顶切是指被切齿轮的齿顶进入插齿刀根部齿形以内而被切去齿顶的现象，插齿刀齿数和变位系数越小越容易产生顶切。对加工内齿轮的插齿刀，则还应考虑插齿刀在径向切入过程中不发生顶切的限制。