锥柄插齿刀是一种齿轮形或齿条形齿轮加工刀具，用于按展成法（见齿轮加工）加工内、外啮合的直齿和斜齿圆柱齿轮。插齿刀的特点是可以加工带台肩齿轮、多联齿轮和无空刀槽人字齿轮等。其结构尺寸一方面受被插齿轮的结构尺寸和插齿工装的结构尺寸的限制，另一方面受插齿机的主轴行程和锥套孔的限制。设计锥柄插齿刀的结构尺寸时,不但要满足这些限制要求,而且还不可忽视磨齿的结构干涉
锥柄插齿刀注意事项是为了产生后角和重磨后不影响所加工齿轮的齿形，在垂直于插齿刀轴线的各剖面内做成变位齿轮的形状，变位系数X0由前端面向后端面逐渐减小，并由正变负。插齿刀在使用中受到一些限制。齿轮根切的限制：插齿刀的齿顶在切削过程中切入被切齿轮根部的渐开线齿形时称为根切，被加工齿轮的齿数越少，根切的可能性就越大。
齿轮顶切的限制，顶切是指被切齿轮的齿顶进入插齿刀根部齿形以内而被切去齿顶的现象，插齿刀齿数和变位系数越小越容易产生顶切。齿轮过渡曲线干涉的限制，插齿刀在切齿时，不能在整个齿面上切出渐开线齿形，在齿轮根部是过渡曲线。插齿刀齿数越少、齿形变位系数越大，则过渡曲线就越长，如配对齿轮的齿顶与该过渡曲线接触即产生干涉。对加工内齿轮的插齿刀，则还应考虑插齿刀在径向切入过程中不发生顶切的限制。